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車窗玻璃弧度檢測

模具外形檢測

■ 應(yīng)用說明

 直驅(qū)電機作為Z軸(軸端裝載檢測治具)
 搭配XY模組平移,設(shè)置部分固定的測量點
 XY到達位置后,Z軸軟著陸到玻璃表面
 讀取Z軸當(dāng)前位置,依此測出所有點
 利用軟件算出車窗玻璃弧度


■ 應(yīng)用說明

 直驅(qū)電機作為Z軸(軸端裝載檢測治具)
 搭配XYZ模組平移
 模具置于平臺載具上
 測出模具上標記點位的高度數(shù)值
 和基準對比,判斷模具好壞

按鈕焊接定位



內(nèi)窺鏡探頭組裝


■ 應(yīng)用說明

 相機檢測“上料” “下料”間“GAP”值
 PLC判斷“GAP”值是否達到設(shè)定值
 如果“GAP”過大,電機下壓
 以上步驟循環(huán),直到“GAP”達到設(shè)定值
 激光焊接“上下料”

■ 應(yīng)用說明 

設(shè)備需要將細小探針插入金屬環(huán)內(nèi)鉚接
 XY平臺定位后,CCD檢測探針和環(huán)的位置
 上位計算出探針和環(huán)同心度偏差數(shù)值
 直線電機根據(jù)偏差數(shù)值精定位
 定位完畢后移入鉚接工位鉚接


按鈕壓力CPK值測定


■ 應(yīng)用說明 

電機軟著陸至按鈕表面
電機以設(shè)定的低速按壓按鈕,到底后慢慢抬起
按壓抬起過程中全程記錄壓力模擬量值,主要記錄圖中“C”和“B”的模擬量值
通過計算公式“Cpk=[AIN(C)—AIN(B)]/AIN(C)”計算出Cpk值
對比標準值,判斷按鈕性能OK與否

材料恒壓形變測試


彈簧彈性衰減測試


■ 應(yīng)用說明

 電機設(shè)定恒力按壓試驗材料
 特定時間采集電機位置數(shù)值
 將數(shù)值變化量統(tǒng)計出來
 通過變化量判斷材料OK與否


■ 應(yīng)用說明

 電機下壓彈簧到一定位置并保持
 通過電機內(nèi)置壓力傳感器讀取反作用力
 特定時間采集反作用力數(shù)值
 將數(shù)值分析對比
 判斷彈簧力隨時間衰減的關(guān)系


按鈕壽命測試



觸摸屏壽命測試



■ 應(yīng)用說明

 按照人體力學(xué),設(shè)定壓力及按壓時間
 電機按照設(shè)定值按壓按鈕
 一般按鈕測試次數(shù)達數(shù)十萬回
 試驗后通過其他標準判斷按鈕好壞

■ 應(yīng)用說明 

 電機軟著陸至屏幕表面
 通過全反饋輸出恒力
 搭配XY移動,模仿人手滑動屏幕
 按照設(shè)定軌跡及次數(shù)進行試驗
 耐久后判斷屏幕性能

芯片抓取放置


芯片位置補正


■ 應(yīng)用說明

 上料盤到達上料位置
 XY模組帶直線電機定位到取料點
 直線電機軟著陸到芯片吸附后抬起
 XY模組帶直線電機到放料點
 直線電機軟著陸到料盤破真空放料


■ 應(yīng)用說明

 CCD確認芯片當(dāng)前位置偏差角度
 電機軟著陸至芯片表面
 真空吸附芯片后抬起
 旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)需要補正的角度
 補正后電機將芯片貼回產(chǎn)品表面


螺絲鎖附設(shè)備



螺紋檢測




■ 應(yīng)用說明

 螺絲批子下壓到螺絲表面
 軸下壓并旋轉(zhuǎn)
 扭矩到達設(shè)定值后停止動作
 電機抬起,鎖附完成


■ 應(yīng)用說明 

 檢測螺紋的過大或過小
 檢測螺紋是否有缺失
 檢測螺紋孔的深度
 檢測螺紋是否有亂牙
 檢測螺紋紋路數(shù)量


顯微鏡成像



PCB板電子元件組裝



■ 應(yīng)用說明

 兩臺滑臺電機組成XY平臺
 成像樣本放于平臺面
 通過上位軟件控制XY移動
 納米級的分辨率保證樣本的超細微移動

■ 應(yīng)用說明 

 兩臺滑臺電機組成XY平臺搭載PCB板
 CCD檢測PCB板位置偏差傳給上位
 上位將位置移動信號傳輸給XY平臺
 XY搭載PCB移動到位
 Z軸電機將元件組裝到PCB板

工況選型

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